Sou um engenheiro de software que é voluntário sem fins lucrativos e apresenta jovens meninas à tecnologia. Recentemente, conversamos sobre métodos para introduzir essas crianças no mundo da robótica, e estou curioso para saber que tipos de opções de baixo custo temos. Uma idéia muito atraente...
Atualmente, estou construindo um robô com quatro pernas ( quadrúpede ), 3 DOF (graus de liberdade) e foi sugerido aqui que eu uso um simulador para fazer o aprendizado em um computador e depois carregar os algoritmos no robô. Estou usando um Arduino Uno para o robô e qual software eu poderia usar...
Temos que criar ROS para pesquisa / aplicação robótica? Qual é a principal vantagem? Quando ou em que situações o ROS é
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...