Estou fazendo algumas bases para um projeto e tenho uma pergunta sobre o estado atual das técnicas do SLAM. Quando um dispositivo equipado com SLAM detecta um objeto, a posição desse objeto é armazenada. Se você observar a nuvem de pontos que o dispositivo está gerando, verá pontos para esse...
Na continuação da pergunta que fiz aqui: Instabilidade do Quadrotor com decolagem simples no modo autônomo ... Gostaria de fazer algumas perguntas sobre a implementação de um PID básico para um quadrotor controlado por um módulo APM 2.6. (Estou usando um quadro da 3DRobotics) Eu reduzi todo o...
O RS232 não é mais popular como costumava ser e é substituído principalmente por USB [ wikipedia ]. Problemas como os mencionados nesta pergunta também não ajudam sua reputação. Portanto, em um novo design de sistema, pode-se pensar em usar USB em vez de porta serial para comunicação. No entanto,...
Vamos pensar nas seguintes situações: Você está ensinando um robô a jogar pingue-pongue Você está ensinando um programa para calcular raiz quadrada Você está ensinando matemática para uma criança na escola Essas situações (isto é, aprendizado supervisionado) e muitas outras têm uma coisa (entre...
Como posso configurar o C ++ IDE CLion para exibir a documentação e a conclusão automática corretamente ao trabalhar com o
Existe uma ferramenta de mapeamento da web que permite aos desenvolvedores usá-lo para plotar dados de GPS de veículos / robôs autônomos? Google Mapsproíbe. Veja 10.2.C . Google Earthlink de termos de uso pula para a mesma página. BingOs mapas são parecidos (consulte 3.2. (G) ). O que eu quero é...
Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto. Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode...
Estou construindo um braço robótico hobby de 6 DOF e estou pensando qual é a melhor maneira de se comunicar entre os processadores (3-4 AVRs, separação máxima de 18 polegadas). Eu gostaria que o loop de controle fosse executado no computador, que envia comandos aos microprocessadores por meio de um...
Sou um engenheiro de software que é voluntário sem fins lucrativos e apresenta jovens meninas à tecnologia. Recentemente, conversamos sobre métodos para introduzir essas crianças no mundo da robótica, e estou curioso para saber que tipos de opções de baixo custo temos. Uma idéia muito atraente...
Estou tentando criar um mapa dos obstáculos em um espaço de grade 2D bastante grosso, usando a exploração. Detecto obstáculos tentando mover-me de um espaço para um espaço adjacente e, se isso falhar, haverá um obstáculo no espaço de destino (não há conceito de sensor de alcance neste...
Obviamente, o GPS é a tecnologia mais óbvia e acessível para obter uma "correção" local para um robô em um determinado momento. No entanto, embora seja ótimo às vezes, em outros locais e situações não é tão preciso quanto eu gostaria, estou investigando se há uma maneira relativamente fácil de...
Muitos robôs e outros dispositivos mecânicos produzem o zumbido de assinatura enquanto se movem, alguns produzem menos. O que faz a diferença? Quais restrições um requisito de silêncio impõe a um
Bloqueado . Esta pergunta e suas respostas estão bloqueadas porque a questão está fora de tópico, mas tem um significado histórico. No momento, não está aceitando novas respostas ou interações. Qual é a diferença entre um robô e uma máquina? Em que momento uma máquina...
Eu tenho um pequeno quadrúpede com três graus de liberdade, nas quais tenho trabalhado: 3DOF Mini Quadruped . Meu código original era um servo controlador simples no arduino e o código Scala que enviava comandos servo pelo fio. Eu fiz toda a lógica da cinemática inversa e da marcha em Scala, e...
Fechadas. Esta questão está fora de tópico . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela esteja no tópico do Robotics Stack Exchange. Fechado há 6 anos . Eu gostaria de começar a criar robôs e...
Vi formas de onda para dirigir um motor sem escova. Eu acho que essa é a forma de onda usada para a comutação de bloco mais simples. Mas se eu quero fazer formas de onda sinusoidais, como é o sinal PWM agora? É necessário sincronizar cuidadosamente as arestas nas três
O fato é que, quanto mais eu procuro, menos encontro robôs autônomos (reais) em uso. Os robôs associados são todos brinquedos com funcionalidade inútil limitada. Sempre que há um desastre natural, você não vê robôs operacionais de busca e resgate nas notícias. Até robôs militares em serviço são...
Eu recebi a seguinte pergunta de lição de casa: Quais são as diferenças gerais entre robôs com direção Ackermann e bicicletas ou triciclos padrão em relação à cinemática? Mas não vejo quais diferenças deveriam existir, porque um robô parecido com um carro (com 2 rodas traseiras fixas e 2 rodas...
Eu tenho alguns motores Vex 269 conectados a um Arduino Duemilanove . Esses motores executam alguns passos do tanque Vex . Os dois motores são executados como servos no Arduino usando a Servo Library. O problema que estou tendo é que as duas faixas não giram na mesma velocidade quando enviadas o...
O FPGA tem bons pontos, como muitos pontos de IO, mas, novamente, você precisa pensar em um nível muito baixo com chinelos e ser pioneiro em áreas onde as coisas ainda não estão maduras - por exemplo, veja esta pergunta aqui sobre ferramentas de desenvolvimento em FPGAs - este é o meu entendimento...