Eu sou um estudante do ensino médio estudando eletrônica e, para uma tarefa de avaliação da história da eletrônica, decidi me concentrar na história da robótica. Quero começar com o conceito mais antigo possível de robô e progredir nos principais desenvolvimentos em robótica até os dias atuais. Por...
Ouvi muitas alegações de que girar manualmente um motor NXT manualmente pode danificá-lo. Fiquei me perguntando se isso era pelo menos parcialmente verdadeiro e se há alguma evidência para confirmar ou refutar essa ideia. Sei que alguns projetos (por exemplo, etch-a-sketch) usam o sensor de...
Foi demonstrado que o algoritmo ideal de planejamento de movimento baseado em amostragem (descrito neste documento ) produz caminhos livres de colisão que convergem para o caminho ideal conforme o tempo de planejamento aumenta. No entanto, tanto quanto posso ver, as provas e experimentos de...
Atualmente, essa questão não se encaixa no nosso formato de perguntas e respostas. Esperamos que as respostas sejam apoiadas por fatos, referências ou conhecimentos, mas essa pergunta provavelmente solicitará debates, argumentos, pesquisas ou discussões prolongadas. Se você acha que...
Estou pensando em experimentar o controle PIV em vez do controle PID. Ao contrário do PID, o controle do PIV tem muito pouca explicação na Internet e na literatura. Há quase uma única fonte de informação explicando o método, que é um artigo técnico da Parker Motion . O que eu entendo no diagrama...
Na etapa de predição da localização do EKF, a linearização deve ser realizada e (conforme mencionado em Probabilistic Robotics [THRUN, BURGARD, FOX] página 206) a matriz jacobiana ao usar o modelo de movimento de velocidade, definido
Imagine programar um robô de futebol de 3 rodas. Que tipo de controlador você usaria para girá-lo? P? PID? O objetivo deste controlador é fazer com que o robô fique em um ângulo definido (0 grau) e volte se girado à mão ou outro robô. Eu uso motores de passo para o meu robô e não servos, por...
Vou construir um pequeno sistema de robô , e parece que o ROS serve uma boa estrutura para controlar e programar o sistema. No entanto, gostaria de saber qual é a melhor prática para gerenciar os componentes do meu robô. Faz sentido colocar todos os sensores em um nó? Devo colocar apenas os...
Nas interfaces SLAM que usam o algoritmo Iterative Closest Point (ICP) para identificar a associação entre duas nuvens de pontos correspondentes, como você pode determinar se o algoritmo está preso em um mínimo local e retorna um resultado errado? O problema é definido como combinar duas nuvens de...
Por exemplo, se um rover tem uma faixa de temperatura de trabalho de -70 a +120 Celsius, como ele sobrevive e depois se recupera se a temperatura cair para -150 graus por vários
Lendo alguns artigos sobre odometria visual, muitos usam profundidade inversa. É apenas o inverso matemático da profundidade (significando 1 / d) ou representa outra coisa. E quais são as vantagens de
Eu tenho um robô que usa motores escovados em seu sistema servo. Estes são motores Maxon 3W, com caixas de engrenagens planetárias 131: 1. Os motores são controlados por um microcontrolador PIC, executando um controlador PID de 1kHz. Os servos são para uma aplicação de alto torque e baixa...
Ao projetar um robô padrão de 4 ou 6 rodas, é melhor distribuir o peso principalmente no centro do robô ou sobre as rodas, ou não há diferença? Especificamente, qual distribuição de peso tornará menos provável que o robô
Estou no processo de fabricação de um robô que requer 12 ímãs cilíndricos de 3x10mm para a construção. Eles estão a 30 mm do centro do robô, onde pretendo ter a IMU. Eu estava pensando em usar o MPU-6050. Os ímãs afetam os valores? Se sim, existe uma solução para isso? como talvez eu pudesse ter...
Estou tentando criar um mapa dos obstáculos em um espaço de grade 2D bastante grosso, usando a exploração. Detecto obstáculos tentando mover-me de um espaço para um espaço adjacente e, se isso falhar, haverá um obstáculo no espaço de destino (não há conceito de sensor de alcance neste...
Quais características posso procurar que podem ser sinais de alerta precoces confiáveis de que um motor de corrente contínua no meu robô, digamos um usado para o inversor, pode estar falhando? Estou procurando uma resposta que lide em termos de sensores, em vez de inspeção manual, para que um...
Vamos pensar nas seguintes situações: Você está ensinando um robô a jogar pingue-pongue Você está ensinando um programa para calcular raiz quadrada Você está ensinando matemática para uma criança na escola Essas situações (isto é, aprendizado supervisionado) e muitas outras têm uma coisa (entre...
Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto. Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode...
Considere um robô de acionamento diferencial que tenha duas rodas motorizadas com um codificador conectado a cada uma para feedback. Supõe-se que exista uma função para cada motor CC que flutue de -1 a 1 e defina os sinais PWM para fornecer uma quantidade proporcional de energia para esse motor....
Fiquei me perguntando, temos nano robôs reais, como os do cinema? Eu acho que temos robôs que podem se mover através dos vasos sanguíneos, estou