Eu estava jogando o velho jogo "confunda o gato com uma lanterna", quando pensei que gostaria de programar um robô que confunda um gato. Algo, provavelmente com faixas, que pode se endireitar se ele virar, e que eu posso programar para mover aleatoriamente ao redor de uma sala, virar nas paredes,...
Gostaria de construir um robô que segue um caminho virtual (não é um caminho visível como uma 'linha preta em uma superfície branca', etc). Estou entusiasmado ao ver alguns vídeos de ficção científica que mostram os robôs transportando mercadorias e materiais em um local movimentado. E eles...
O Unscented Kalman Filter é uma variante do Extended Kalman Filter que usa uma linearização diferente, que consiste na transformação de um conjunto de "Sigma Points" em vez da expansão de primeira ordem da série Taylor. O UKF não exige computação jacobiana, pode ser usado com transformação...
Atualmente, estou trabalhando em um projeto para a escola em que preciso implementar um filtro Kalman estendido para um robô pontual com um scanner a laser. O robô pode girar com raio de giro de 0 grau e avançar. Todos os movimentos são lineares por partes (acionar, girar, acionar). O simulador...
Para um braço de garra robótico que estamos projetando para uso no chão de fábrica em componentes muito pequenos, propomos o uso de chicotes de fios de liga de memória de forma ativada eletricamente (SMA) para atuação. O dispositivo que está sendo projetado é semelhante às máquinas Pick &...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em uma área...
Na programação de robótica, a orientação é dada principalmente em termos de coordenadas x, y e z, a partir de algum local central. No entanto, as coordenadas x, y, z não são convenientes para o entendimento humano rápido se houver muitos locais a serem selecionados (por exemplo, {23, 34, 45}, {34,...
Estou projetando uma nova plataforma para robótica externa e preciso calcular a potência e / ou o torque necessário para mover a plataforma. Calculei que preciso de cerca de 720 W de potência total para movê-lo (360 W por motor), mas não sei como calcular o torque necessário. É realmente apenas...
Primeiro, é possível construir um mapa sem pontos de referência para um robô em 2D? Digamos que temos um corredor cercado por duas paredes. O robô se move nesse ambiente. Agora é possível criar um problema SLAM? Ou marcos devem estar disponíveis para
Estou procurando construir um robô externo e preciso saber se as câmeras de tempo de voo como a SwissRanger ™ SR4500 funcionam no nevoeiro, alguém tem alguma experiência
Eu já construí um robô de balanceamento de duas rodas usando alguns servos de rotação contínua e um acelerômetro / giroscópio. Atualizei os servos para alguns motores DC de engrenagens com codificadores de 8 bits, com o objetivo de fazer com que o robô dirigisse durante o equilíbrio. Estou meio...
Quais são algumas boas estratégias a serem seguidas ao projetar fontes de alimentação para sistemas elétricos em robôs móveis? Esses robôs geralmente compreendem sistemas com unidades e placas de microprocessador, microcontrolador, DSP, etc, juntamente com periféricos imediatos Controle motor...