Preciso de ajuda para diferenciar AI e Robótica. A IA e a robótica são dois campos diferentes ou a robótica é um assunto da IA? Quero seguir uma carreira em AI e Robótica. Então, eu preciso da sua sugestão valiosa. Pesquisei na web e também em algumas universidades que desejo aplicar e não consigo...
Para evitar obstáculos durante a navegação em robô 2D, qual é a melhor posição / ângulo para colocar os sensores do sonar? Quantos devem haver? Gostaria de saber se há alguma teoria ou exemplos para o problema de colocação. Percebo que depende da maneira como o robô se move e de sua geometria, mas...
Estou fazendo pesquisa em robótica na graduação e compreendo a matemática conceitual na maior parte; no entanto, quando se trata de implementar código para calcular a cinemática direta do meu robô, eu estou preso. Só não estou conseguindo explicar como o livro ou os sites que eu...
Eu estava jogando o velho jogo "confunda o gato com uma lanterna", quando pensei que gostaria de programar um robô que confunda um gato. Algo, provavelmente com faixas, que pode se endireitar se ele virar, e que eu posso programar para mover aleatoriamente ao redor de uma sala, virar nas paredes,...
Gostaria de construir um robô que segue um caminho virtual (não é um caminho visível como uma 'linha preta em uma superfície branca', etc). Estou entusiasmado ao ver alguns vídeos de ficção científica que mostram os robôs transportando mercadorias e materiais em um local movimentado. E eles...
Temos que criar ROS para pesquisa / aplicação robótica? Qual é a principal vantagem? Quando ou em que situações o ROS é
Acabei de receber um kit e não tenho certeza se sou eu ou não, mas parece que um dos servos contínuos pode estar quebrado. O que aconteceu primeiro quando o pluguei no microcontrolador, emitiu um zumbido ao enviar comandos. O segundo servo contínuo não funcionou Eu brinquei com diferentes portas...
Atualmente, os sensores de ultrassom são incrivelmente baratos, o que os torna uma escolha popular para muitas aplicações robóticas amadores, e eu gostaria de usar vários deles (digamos 10) em torno de um robô com um algoritmo para construir um mapa aproximado de uma área (como o robô o explora.)...
Estou lutando com esse problema há dias. Eu realmente espero que alguém possa me dar uma dica de qual é o problema. O robô é composto por 5 eixos. O primeiro eixo gira em torno do eixo z e outros 4 eixos giram em torno do eixo y. E o solucionador basicamente funciona. Aqui está o que eu fiz até...
Para a impressora 3d RepRap Prusa, existem vários trilhos (barras lisas) que guiam a cabeça da impressora nos diferentes eixos. A cabeça da impressora usa vários rolamentos lineares para deslizar pelos trilhos. Não há nenhuma especificação sobre que tipo de material seria mais adequado para essa...
No ROS, não consigo que os logs [ERRO] sejam impressos em vermelho quando uso o python. Como posso fazê-los aparecer em vermelho em vez de preto? Por exemplo, o seguinte Python: rospy.logerr("No analog input received.") produz esta saída em preto : [ERRO] [WallTime: 135601422.876123]...
Pelo que vi, as baterias LiFePO4 parecem ser uma das principais opções de bateria para aplicações de robótica. No entanto, já vi pessoas mencionando que você não pode usar um carregador para uma bateria diferente para carregá-las, mas não vi o porquê. Se eu fosse criar minha própria configuração...
Existe algo diferente entre um iRobot Roomba e o Create? Eu quero começar a construir meu próprio turtlebot e brincar com o ROS, mas com o custo de todas as partes que vou ter que fazer, peça por peça. É muito fácil encontrar Roombas usados baratos.
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Estou mais familiarizado com mapas SLAM que são nuvens de pontos, geralmente sob a forma de um vector como . Eu também entendo como criar um mapa como este usando um EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 ano, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hoje me deparei com um formato de arquivo...
Estou usando meu próprio código para criar um robô quadcopter. A parte do hardware está pronta, mas preciso equilibrar o helicóptero. O vídeo original que demonstra o problema foi compartilhado via dropbox e não está mais disponível. Tentei brincar com a velocidade de cada motor para...
Eu sou muito novo no design robótico e preciso determinar quais peças serão necessárias para montar uma junta de braço. A junta conterá uma polia da correia dentada que um motor remoto girará, um antebraço que a polia irá girar e uma parte do braço que na verdade será dois braços paralelos que...
Estou trabalhando em um sistema básico de estabilização de voo de avião, como precursor de um sistema de piloto automático completo. Estou usando um Wii Motion Plus e Nunchuk recuperados para criar uma IMU de 6DOF. O primeiro objetivo é manter as asas niveladas e misturar os comandos do usuário....
Um scanner a laser 2D é montado em um eixo rotativo. Desejo determinar a matriz de transformação do centro do eixo para o centro do scanner, usando apenas a entrada do scanner e o ângulo de rotação. O próprio scanner 2D é considerado calibrado, medindo com precisão a posição de qualquer objeto...
Estou projetando uma nova plataforma para robótica externa e preciso calcular a potência e / ou o torque necessário para mover a plataforma. Calculei que preciso de cerca de 720 W de potência total para movê-lo (360 W por motor), mas não sei como calcular o torque necessário. É realmente apenas...